자연스럽게 배운 와이즈 토토 사례

Yubugarashi

포도 가족의 포도 나무 식물의 유형이며 식물, 나무 및 울타리와 같은 인공적인 물체를 감싸고 위로 뻗어있는 매우 비옥 한 잡초입니다. 그것은 덩굴손과 접촉하고 최적의 패턴으로 물체를 감싸고 있습니다. 그것은 모든 방향으로 싸여있을 수 있으며 자신의 잎 주위에 싸여 있지 않습니다. 전체 둥근 패턴과 클립 모양의 패턴은 대상에 맞는 최적의 패턴을 만듭니다.

인공 구조가 살아있는 유기체의 뇌, 신경 및 근육과 같은 인식, 판단 및 반응의 기능을 갖도록하는 현명한 구조. 지금까지 센서가 감지 된 동물 유형 메커니즘의 주류 개발, 신경계에서 정보를 처리 한 다음 모터에 대한 정보를 공급하는 것이 주류였습니다. 이것은 시각적이거나 신경계가 없더라도 환경에 적응하는 식물 규범을 통합하는 독특한 와이즈 토토 프로젝트입니다.

와이즈 토토의 주제는 포도 나무 식물의 종인 Yabugarashi라는 잡초였습니다. 그것은 식물과 울타리와 같은 다른 인공적인 물체를 감싸고 자신의 몸을지지하고 위쪽으로 확장하지만, 매우 복잡한 움직임을 가지고 있으며, 덩굴손을 잡고 최적의 패턴으로 포장하는 사람에 대한 덩굴손을 변형시킵니다. 지금까지 토토 사이트는 덩굴손의 움직임을 자세하게 관찰했으며, 상대방이 전체 둘레 (정상 권선) 주위를 감싸면 덩굴손이 두껍고 덩굴손이 길면 클립을 뚫고 클립을 형성하고 덩굴손이 두껍고 짧은 경우 포장을 포기하고 팁에만 접촉하고 분리됩니다. 와인딩 방법이 매우 합리적이라는 것이 분명해졌습니다.

또한 덩굴손을 표시하고 이미지 데이터를 분석하여 3D 좌표 데이터를 만들고 있으며 패턴의 차이가 어떻게 발생하는지에 대한 메커니즘을 명확히하기 위해 노력하고 있습니다. 식물에는 신경계가 없지만 덩굴손 자체가 센서와 모터 역할을하고 독립적으로 최적의 패턴을 판단하고 만들기 때문에 복잡한 움직임을 만들 수 있습니다.

이 정보 처리 및 이동 메커니즘이 스마트 구조에 활용 될 수 있다면 복잡한 센서 네트워크 나 정보 처리 시스템이없는 플랜트 규범이있는 간단한 기계를 만들 수 있다고 생각됩니다. 미래에는 내시경 수술을위한 가이드 와이어와 같이 액세스하기 어려운 위치에서 자유롭게 움직일 수있는 식물 유형 로봇이 만들어 질 수 있습니다.

Saito Kazuya 도쿄 대학 산업 기술 와이즈 토토소 조교수 도쿄 대학교 농업 생명 과학 대학원 후 카노 유야 조교수 플랜트 규범을 사용하여 비 전통적인 기계를 만들고 싶습니다 Saito의 전문 분야는 기계 및 항공 우주 공학입니다. 토토 사이트는 공간에 소형 저장되고 공간에 펼쳐지는 구조와 같은 가변 모양 구조를 만듭니다. 따라서 나는 살아있는 유기체의 변형에 관심을 갖게되었고 곤충 날개의 접기에 대한 와이즈 토토를 수행했습니다. 이번에는 공장을 타겟팅하는 공동 와이즈 토토를 수행하기로 결정했습니다.