자연스럽게 배운 와이즈 토토 사례

나비 및 와이즈 토토 비행

하단 두 레벨의 사진은 2 웨이 버터 플라이 와이즈 토토의 슬로우 모션 샷과 고속 카메라가 장착 된 삼키기 나비 와이즈 토토을 보여줍니다. 일부 사진의 발췌문은 각각 프레임으로 나뉘 었습니다. 와이즈 토토의 왼쪽에있는 세 장의 사진의 맨 아래에는 런치 패드가 있습니다. 출시되면 외부에서 초기 속도를주지 않고 날아갑니다. 나비는 날개를 발사 할 때 몸을 들어 올리는 동안 상승하고 날개를 발사 할 때 몸과 몸을 돌려 주면서 발전 할 때 발달 된 나비 와이즈 토토도 자율적으로 날고 있음을 분명히합니다. 파란색 배경을 가진 두 가지 유형의 와이즈 토토은 Namigaeha (사진의 오른쪽 상단)에 따라 생성 된 실험기이며, 상단에는 2 개의 날개가 있고 아래에는 4 개의 날개가 있습니다. (사진 작가 : Chiba Institute of Technology의 Kikuchi Laboratory)

다양한 요인으로 인해 쉽게 입력 할 수없는 재난 현장과 구조를 관찰하기 위해 카메라와 센서가 장착 된 MAV (Micro Air Vehicles)라는 소규모 비행 로봇의 개발이 전 세계적으로 더욱 활성화되고 있습니다. 현재의 주류는 헬리콥터 유형이지만 곤충 플래핑을 적용하는 와이즈 토토는 매우 작은 공간이나 지그재그 같은 와인딩 공간을 통해 날아가는 로봇으로 주목을 받고 있습니다.

Fly 및 Dragonflies와 같은 다양한 곤충에 대한 와이즈 토토가 있기 때문에 독창적 인 와이즈 토토가 사용하기 쉬운 단순하고 에너지 절약, 작고 플래핑 로봇을 개발하기 위해 수행되고 있으며, 큰 스윙 테일 나비의 비행에 중점을 둡니다. 나비가 날 때 자세 제어를 분석하고 날개의 움직임을 분석하고, 매우 간단한 메커니즘으로 비슷한 비행을 허용하는 나비 모양 로봇을 만들어 자율 비행 실험이 수행되고 있습니다.

날개 길이가 약 100mm이고 무게가 500mg 미만인 와이즈 토토은 버터 플라이와 같은 크기가 현재 장착 할 수있는 모터 나 배터리가 없습니다. 따라서, 토토 사이트는 꼬인 고무를 사용하여 자율 비행을 수행하고 메커니즘을 분석하려고 시도했습니다. 고무의 회전 에너지는 슬라이더와 크랭크의 피스톤 움직임에 의해 날개 위아래로 변환되며, 초당 약 10 회 플랩 버터 플라이 와이즈 토토이 만들어집니다. 그것은 매우 간단한 구조를 가지고 있지만, 필름을 고속 카메라로 슬로우 모션으로 분석 할 때 플러 터는 나비와 같은 궤적에서 날아간 것으로 확인되었습니다.

그리고 똑바로 움직이고 돌릴 때 날개와 몸의 움직임과 같은 나비 비행의 메커니즘은 점차 명확 해졌습니다. 현재 와이즈 토토은 똑바로 가고 있지만 앞으로는 회전을 결합한 실험을 시도 할 계획입니다. 센서 및 기타 장비가 장착 된 관찰 시스템을 구축하고 좁은 공간에서 모바일 와이즈 토토으로 실질적으로 사용하기 위해 최적의 매개 변수를 추출하기위한 실험이 반복되었습니다.

후지카와 타로 조교수 도쿄 덴키 대학교 미래 과학 교수 로봇 디자인에서 와이즈 토토의 뛰어난 디자인 활용 학생 시절, 공학을 공부하는 동안 나는 자연을 겨냥한 것들에도 관심이있었습니다. 이 상황에서 저는 실험실 에서이 와이즈 토토를 발견했으며 오늘도 그렇게하고 있습니다. 생물의 형태는 수십억 년의 역사에 걸쳐 만들어 졌으므로 디자인은 생물학적으로뿐만 아니라 엔지니어링이라고 생각합니다. 토토 사이트는 그곳에있는 디자인 원칙을 명확히하고 로봇 개발에 사용하고 싶습니다.