자연스럽게 배운 젠 젠 토토 사례

Gecko 및 접착/제거 장치의 프로토 타입

도마뱀의 손가락 끝 (사진 상단)은 줄무늬로 마이크로 크기의 미세한 머리카락 (setas)이 밀집되어 있으며, 이들의 팁은 나노 크기의 주걱 같은 초강성 머리카락 (원 내에서 단순화 된보기)젠 토토 분기됩니다. 이러한 미세 구조로 인한 반 데르 발스 힘을 사용하여 도마뱀은 물질 표면에 손가락 끝을 쉽게 부착하고 분리 할 수있어 수직 벽이나 천장에서도 미끄러지지 않고 움직일 수 있습니다. 오른쪽의 4 장의 사진은 정전기 힘을 사용하여 프로토 타입 접착/제거 장치를 보여주기 위해 약 10mm 길이와 직경이 2mm를 들어 올리고 방출합니다.

미끄러지지 않고 어느 곳에서나 움직이는 도마뱀의 비밀은 약 14 년 전에 밝혀졌습니다. 도마뱀의 손가락 끝은 길이가 100 ~ 200 마이크로 미터 인 미세한 모발 (Setas)젠 토토 가득 차 있으며, 팁은 지름이 약 100 나노 미터의 초경 털 (주걱)로 분기됩니다. Van der Waals Force (분자간 힘)는 벽의 미세 구조 및 표면에 작용하여 중력에 대항 할 때도 움직일 수 있도록 잡고 방출 (접착 및 분리)을 쉽게 반복 할 수 있습니다.

이 미세한 모발의 구조를 인위적으로 재현하고 접착제없는 접착 기술로 사용하기 위해 활발한 젠 토토가 수행되고 있습니다. 그러나, 토토 사이트는 아직 미세 및 나노 크기의 계층 구조를 충실하게 재현하고 도마뱀처럼 자유롭게 접착력과 분리를 달성하는 시점에 도달하지 못했습니다. 반면에, 재료의 표면에 닿을 때 세터의 모양과 굽힘 방향의 부드러움에 초점을 맞추는 미세 입자를 다루는 마이크로 로봇 (조작기)의 손가락에 적용하는 것에 대한 독특한 젠 토토가 있었다.

정전기 유도 폴리머 섬유가 절연 외부 표면과 탄소 나노 튜브를 함유하는 전도성 중합체 재료를 사용하여 내부에 프로토 타입 접착/하강 장치를 생성하고 알루미늄 포일 파이프를 들어 올려 전환하여 배치하는 실험이 수행되었습니다. 섬유를 각도로 배치함젠 토토써 픽업되는 재료를 파괴하지 않는 부드러움을 제공합니다.

현재, 1,000을 목표로 한 섬유의 밀도와 더 큰 영역을 증가시키는 젠 토토가 수행되고 있습니다. Geckos와 같은 장치를 응집 및 분리를 달성하는 마이크로 로봇에 적용 할 수 있다면 제조 이외의 다양한 분야에서 잠재적으로 활성화 될 수 있으며 향후 젠 토토를위한 높은 희망이 있습니다.

Saito Shigenori 부교수 도쿄 기술 젠 토토소 공학 대학원 고유 한 젠 토토를 시도 할 용기를 갖고 싶습니다 박사 과정을 진행하면서 지금까지 일하고 있던 산업용 로봇에서 지금까지 마이크로 로봇의 세계로 옮겼습니다. 나는 들판을 바꾸고 아마추어가되기 위해 돌아갔습니다. 그래서 젠 토토 결과를 전혀 얻지 못했을 때가있었습니다. 그러나이 경험으로 인해 주류가 아닌 것을 찾는 것을 두려워하지 않았습니다. 나는 그것을 용기를주고 지금은 그것을 시도 할 것입니다. 나쁜 일이 많이 있지만 예상치 못한 일이 일어날 수 있으며 결과가 이어질 것이라고 생각합니다.