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플라티푸스는 바위의 얕은 바다에서 바위 아래에 사는 평지이며 평평한 종이 얇은 몸이 있습니다. 그들은 배를 흔들고 바위 주위를 기어 다니며 수중을 수영하고 펄럭이며 삐걱 거립니다.

로봇 개발은 곤충과 뱀과 같은 다양한 유기체의 움직임에서 영감을 얻은 전 세계적으로 수행되고 있습니다. 그러나 현재 상황은 생물과 같은 다양한 환경 변화에 적응하고 자유롭게 움직일 수있는 로봇이 아직 실현되지 않았다는 것입니다. 이제, 육상, 수중 및 하늘과 같은 완전히 다른 환경에서 움직일 수있는 로봇을 실현하기위한 토토 사이트 추천가 수행되고 있습니다.

예를 들어, 지상에서 크롤링하고 수중 수영을하는 토토 사이트 추천을 개발하려고 할 때, 이전 방법은 개별 제어 규칙을 만들고 외부에서 경영진을 중앙 집중화하여 각 움직임을 달성하는 것이 었습니다. 특정 제한된 환경에서 생물의 움직임을 복제 할 수는 있지만, 환경의 예기치 않은 변화에 대응하기 위해서는 수많은 제어 규칙이 필요하며 중앙 집중식 관리에는 한계가 있습니다. 따라서, 다양한 환경에 적응할 수있는 기본 원리를 추출하여 자율적이고 분산 된 제어 방법이 주목을 받고있다.

자율적으로 분산 된 제어는 인식, 판단 및 행동에 필요한 원소 기능과 자율적으로 상호 작용함으로써 전체적으로 효과적으로 기능하도록 설계되었습니다. 자유 수준이 높기 때문에 환경의 변화에 ​​적응하기가 더 쉬운 것으로 생각됩니다. 토토 사이트가 집중 한 모델은 바위의 얕은 물에 사는 유충이었습니다. 애벌레는 평평한 시트와 같은 몸을 가지고 있으며, 바위와 해저에 몸을 눌러 반응력으로 기어 다니며 때로는 시트를 펄럭이며 우아하게 수영합니다. 환경의 변화에 ​​따라 운송 수단을 자유롭게 선택합니다.

이 애벌레의 움직임에 비추어 볼 때, 신체의 떨림을 통해 여행파를 생산하기 위해 다중 관절 토토 사이트 추천이 만들어졌습니다. 각 조인트에는 마이크로 컴퓨터가 장착되어 있으며 각각은 환경에서 센서가 읽은 정보를 기반으로 이동하지만 모든 것이 튜닝하고 흔들리는 물결을 생성합니다. 또한 바닥의 불균일을 사용하여 효율적으로 기어 다니고 수영 할 수 있음이 확인되었습니다. 유연한 2 차원 시트와 같은 토토 사이트 추천이 환경 적으로 복잡한 재난 현장에서 유용 할 것으로 기대됩니다.

Kano Takeshi 조교수 Tohoku University Institute of Electro-Communications 육지, 수중 및 하늘에서 자유롭게 움직이는 토토 사이트 추천을 만듭니다 Hydrangeas는 환경 내에서 추진력을 만들기 위해 반응력을 얻습니다. 따라서 토토 사이트는 자율 분산 제어 규칙을 기반으로 토토 사이트 추천을 설계했으며, 이는 환경에서 반응력을 효과적으로 얻기위한 원칙을 모델링합니다. 현재, 토토 사이트는 여전히 1 차원 토토 사이트 추천이지만 앞으로는 액추에이터를보다 쉽게 ​​사용할 수 있도록 2 차원 시트와 같은 토토 사이트 추천을 개발하고 싶습니다. 나의 꿈은 하늘뿐만 아니라 육지와 수중을 정복하는 것입니다.