자연스럽게 배운 토토 베이 사례

살아있는 유기체에서 배운 토토 베이

내시경 외과지지 토토 베이 (왼쪽 사진 왼쪽)은 먼저 인간의 손에 의해 설정되며 수술이 시작된 후 카메라는 완전히 자율적 인 제어로 작동됩니다. 인간의 손의 구조를 따르는 토토 베이 손 (사진 오른쪽 상단)에는 손가락에 내장 된 공기압 (사진의 오른쪽 하단)에 의해 구동되는 여러 개의 내장 인공 근육 (사진 오른쪽 아래)이있어 5 개의 손가락이 인간 근육처럼 자유롭게 움직일 수 있습니다.

내시경 수술은 신체에 여러 개의 작은 구멍이 만들어지는 것이 일반적이지만, 개복술과 달리 의사는 영향을받는 지역을 직접 볼 수 없으며, 특수 보조원이 작동하는 내시경 카메라의 모니터 영상을 보면서 메스와 집게를 작동해야합니다. 따라서 내시경 카메라를 운영하려면 의사의 의도를 이해하기 위해 고급 기술이 필요합니다. 실제로 의사가 자세히보고 싶은 영향을받는 지역을 제대로 관찰 할 수없고 수술 중에 실수가 발생하는 문제가 있었으며, 조수를 대신하여 카메라를 정확하게 작동시킬 수있는 토토 베이의 개발이 주목을 받고 있습니다.

수술 중에는 각 사례와 장면에 필요한 시력 분야가 다르므로 토토 베이을 제어하기 위해 숙련 된 카메라 비서 기술을 단순히 모델링하는 제한이 있습니다. 토토 사이트가 집중 한 것은 "생물학적 변동"을 활용하는 방법이었습니다. 예를 들어, 근육 수축은 미오신 (모터 단백질)이 흔들리는 생체 분자의 움직임에 의해 유발되지만 인식 및 생물학적 조정을 포함한 모든 생명 활동에 다양한 변동이 있습니다. 이것은 유기체가 환경 변화에 유연하게 반응하고 더 나은 상태로 이동할 수있게 해줄 것이라고한다.

내시경 외과 적용을지지하기위한 토토 베이이 개발되어 그러한 유기체의 환경 적 적응성을 나타내는 "분수 방정식"을 사용하는 토토 베이이 개발되었습니다. 숙련 된 의사와 카메라 조수의 움직임 속도와 같은 데이터 분석은 왼손 기기의 움직임이 시력 분야가 의사에게 편안한 지 여부를 결정할 수 있다고 제안했습니다. 이 평가 방법을 채택한 알고리즘은 왼손의 움직임이 안정적이기 때문에 토토 베이이 배울 수있는 반면, 왼손의 움직임이 지배적이되고, 왼손의 움직임이 빠르게 움직일 때 카메라의 움직임이 지배적이되고, 토토 베이이 배우고, 대상 값을 업데이트하고 카메라를 자율적으로 움직입니다.

의사의 실험의 결과로, 수술은 숙련 된 카메라 보조원이 수행 한 것과 매우 유사한 상태로 수행 되었기 때문에 높은 평가를 받았습니다. 또한, 인간 운동을 재현하는 수공예 토토 베이에 대한 토토 베이가 수행되고 있으며 복잡하고 정확한 작업을 수행 할 수있는 토토 베이의 실제 적용에 대한 희망이 있습니다.

Nishikawa Atsushi 교수 Shinshu University 섬유 학부, 기계 및 토토 베이 공학의 생물 공학 코스 사람들로부터 배우고 사람들과 공존하는 토토 베이을 만듭니다 과학과 공학의 융합에 대한 나의 관심으로 인해 로봇 공학을 공부했습니다. 의사 소통은 인간과 로봇이 공존하는 데 중요한 요소이며, 로봇이 인간의 움직임을 인식하고 분석하도록하는 것에 대한 토토 베이를 계속하는 동안 의료 로봇을 개발하도록 요청했으며, 이로 인해 생물학과 공학을 결합한 생물 공학에 대한 토토 베이를 이끌었습니다.