자연스럽게 배운 와이즈 토토 사례

변형 된 점액 금형 및 모듈 식 와이즈 토토

eluslim 곰팡이는 포자로 번식하고 발아 된 모이에이티가 혼합되어 복잡한 네트워크와 같은 변형 된 몸체를 형성합니다. 분류에 의해, 그것은 동물과 식물 모두에 속합니다. 왼쪽과 오른쪽의 7 장의 사진은 음식 (각 사진의 중심)을 향해 움직이는 슬라임 곰팡이를 보여주고 음식을 찾아서 더 퍼져 있습니다. 7 개의 중앙 유닛은 장애물에서 멀어지는 실험 모듈 식 와이즈 토토입니다.

현재 개발중인 대부분의 와이즈 토토은 철저한 구조 설계 및 프로그래밍을 통해 컴퓨터에서 완전히 제어되고 운영됩니다. 그러나 높은 정확도로 인해 운영 환경의 변화에 ​​응답 할 수 없으며 제어가 실패하거나 분해됩니다. 한편, 특수 제어 시스템을 사용하지 않고 환경 변화에 천천히 반응 할 수있는 와이즈 토토 개발이 시작되었습니다. 이것은 단순하고 원시적 인 유기체 인 슬라임 곰팡이의 "살아남은 뇌 기능"에 초점을 맞추면서 자유롭게 움직이는 와이즈 토토입니다. 생존에 필요한 기본 지능은 "생존 기능"이며, 표현의 메커니즘을 모방함으로써 와이즈 토토을 움직이려는 시도입니다.

숲과 다른 지역에 사는 실제 슬라임 곰팡이는 변형 된 몸이라고 불리는 아메바와 같은 덩어리를 형성하며 음식과 빛에 반응하여 몸의 모양을 자유롭게 바꾸어 기어 다닙니다. 자극에 반응하여 신경계가없는 점액 곰팡이가 작용할 수있는 이유는 무엇입니까? 비밀은 세포 내의 리듬 바디라고 불리는 화학 시계에 있습니다. 슬라임 곰팡이 세포 내부에는 많은 화학 시계가 있습니다. 각 시계가 상호 작용을 통해 함께 튜닝되어 신체가 수축되고 반복적 인 패턴이 파도와 같은 몸 전체를 통해 전달되어 "움직임"을 만듭니다.

리듬 발진기를 사용하여 사지를 스트레칭하고 수축시키는 간단한 기계 장치 (모듈)를 연결하는 모듈 식 와이즈 토토은 느슨한 컨트롤을 적용하여 단일 블록으로 이동하여 서로 옆에있는 모듈이 상황에 따라 서로 붙어 있거나 분리되도록함으로써 전체 블록으로 이동합니다. 빛의 자극, 장애물을 피하거나 모듈 사이의 점액 곰팡이 아메바와 같은 변형에 반응하여 움직입니다.

그리고이 와이즈 토토는 세포에서 볼 수 있듯이 스스로 수리하고 형성 할 수있는 로봇을 개발할 가능성이 있습니다. 단일 세포 유기체의 지식과 신체 메커니즘을 잘 활용함으로써, 번영하는 로봇은 생명체의 로봇이 태어날 것으로 예상됩니다.

Ishiguro Akio 교수 / 조교수 Shimizu Masahiro 교수 Tohoku University 공학 대학원 강력한 유물을 만들기 위해 기본 "지식"의 출현을 활용 모순의 결과로, 이중 와이즈 토토 및 우주 로켓과 같은 최첨단 구조는 최적화의 목표로 인해 작동 조건의 약간의 변화조차도 달성 될 때 성능이 급격히 떨어집니다. 토토 사이트는 간단한 지능과 바디 베어링 요소를 사용하여 환경의 변화에 ​​반응하고 완고하게 살아남을 수있는 인공 구조를 만들고 싶었습니다.